Виды беспилотников малого класса и их классификация

7116

Виды беспилотников малого класса и их классификация

Главной особенностью радиоуправляемых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) малого класса является то, что их полезная нагрузка может составлять от десятков граммов до десятков килограммов и полёт БПЛА малого класса осуществляется, как правило, на малых высотах – от десятков до нескольких сотен метров. Поэтому борьба с такими маловысотными целями существующими системами контроля резко затруднена из-за влияния неоднородностей подстилающей поверхности.

Кроме того, маломерный летательный аппарат может быть доставлен в разобранном виде на автомобиле непосредственно к охраняемому объекту, где он может быть быстро собран и использован в различных целях, в том числе террористических.

Предлагаем разобрать виды дронов, квадрокоптеров и других БПЛА малого класса, для понимания того, с чем придётся столкнуться при охране защищаемых территорий.

Классификация современных БПЛА малого класса

В настоящее время в мире разработано несколько сотен различных типов БПЛА малого класса. Когда речь заходит о коммерческих беспилотниках, то в обиходе используются такие названия как "дрон", "квадрокоптер", "мультикоптер", "самолёт". Что такое квадрокоптер или мультикоптер  разберем далее.

По конструкции и способу применения БПЛА малого класса могут быть разделены на два типа:

1. БПЛА самолетного типа

Взлет модели, как правило, производится «с руки», посадка методом «планирования».

Внешний вид БПЛА самолетного типа представлен на рисунке 1. 


Рисунок 1 – БЛА самолетного типа

Обобщенные характеристики БПЛА самолетного типа представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Обобщенные технические характеристики дистанционно-управляемых и автопилотируемых БПЛА самолетного типа

ХарактеристикаЗначение
Взлетная масса, кг 1…6
Масса полезной нагрузки0,5…2
Время полета, мин30…150
Скорость полета, км/ч40…150
Дальность полета, км0,5…50
Высота полета, м50…6000


2. БПЛА вертолетного (коптерного) типа

Модели данного типа используют «вертикальные» взлет и посадку, с применением небольшой взлетной площадки или «с руки» (при отсутствии площадки). Взлет и посадка осуществляются преимущественно в автоматическом режиме по команде с пульта управления.

Внешний вид БПЛА вертолетного (коптерного) типа представлен на рисунке 2.


Рисунок 2 – БПЛА вертолетного (коптерного) типа

Обобщенные характеристики БПЛА вертолетного типа представлены в таблице 2, а мультикоптеров – в таблице 3.

Таблица 2 – Обобщенные характеристики БПЛА вертолетного типа

ХарактеристикаЗначение
Взлетная масса, кг 1…4
Масса полезной нагрузки0,5…2
Время полета, мин10…30
Скорость полета, км/ч0…150
Дальность полета, км0,5…5
Высота полета, м50…6000

Таблица 3 – Обобщенные характеристики мультикоптеров

ХарактеристикаЗначение
Взлетная масса, кг 1…8
Масса полезной нагрузки0,5…2
Время полета, мин10…30
Скорость полета, км/ч0…110
Дальность полета, км0,5…7
Высота полета, м50…6000


Классификация по назначению БПЛА:

1. Бытовые БПЛА, приобретаемые в магазине;

2. Полупрофессиональные (профессиональные) БПЛА, продаваемые непосредственно заводами-производителями и обладающие улучшенными характеристиками относительно бытовых БПЛА (больший допустимый вес полезной нагрузки, возможность замены полезной нагрузки, более широкий диапазон рабочих температур и др.);

3. Военные БПЛА, поставляемые заводами-изготовителями исключительно в силовые структуры. Имеют специализированные каналы связи между пультом управления и БПЛА, частотный диапазон которых отличен от бытовых и полупрофессиональных БПЛА.

В связи с принципиальными отличиями военных БПЛА, дальнейшую классификацию проведем только применительно к бытовым и полупрофессиональным БПЛА.

По наличию и типу радиосигнала БПЛА подразделяются:

1. С известным радиосигналом (около 95%).

К ним относятся БПЛА мировых производителей, таких как DJI. Сигнатуры (отличительные признаки) сигналов данных БПЛА имеются в базе средств обнаружения БПЛА, что позволяет производить идентификацию сигналов при обнаружении;

2. С неизвестным радиосигналом (около 4%);

3. Без радиосигнала (около 1%).

Этот класс содержит модели без канала связи БПЛА-пульт управления и БПЛА, у которых этот канал был принудительно отключен. БПЛА управляется через односторонний канал пульта управления-БПЛА в пределах прямой видимости последнего или перемещается по заранее определенному маршруту используя сигналы спутниковых навигационных систем или другие способы ориентации (по изображению подстилающей поверхности и т.п.) в режиме радиомолчания.