Главной особенностью радиоуправляемых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) малого класса является то, что их полезная нагрузка может составлять от десятков граммов до десятков килограммов и полёт БПЛА малого класса осуществляется, как правило, на малых высотах – от десятков до нескольких сотен метров. Поэтому борьба с такими маловысотными целями существующими системами контроля резко затруднена из-за влияния неоднородностей подстилающей поверхности.
Кроме того, маломерный летательный аппарат может быть доставлен в разобранном виде на автомобиле непосредственно к охраняемому объекту, где он может быть быстро собран и использован в различных целях, в том числе террористических.
Предлагаем разобрать виды дронов, квадрокоптеров и других БПЛА малого класса, для понимания того, с чем придётся столкнуться при охране защищаемых территорий.
Классификация современных БПЛА малого класса
В настоящее время в мире разработано несколько сотен различных типов БПЛА малого класса. Когда речь заходит о коммерческих беспилотниках, то в обиходе используются такие названия как "дрон", "квадрокоптер", "мультикоптер", "самолёт". Что такое квадрокоптер или мультикоптер разберем далее.
По конструкции и способу применения БПЛА малого класса могут быть разделены на два типа:
1. БПЛА самолетного типа
Взлет модели, как правило, производится «с руки», посадка методом «планирования».
Внешний вид БПЛА самолетного типа представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 – БЛА самолетного типа
Обобщенные характеристики БПЛА самолетного типа представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Обобщенные технические характеристики дистанционно-управляемых и автопилотируемых БПЛА самолетного типа
Характеристика | Значение |
Взлетная масса, кг | 1…6 |
Масса полезной нагрузки | 0,5…2 |
Время полета, мин | 30…150 |
Скорость полета, км/ч | 40…150 |
Дальность полета, км | 0,5…50 |
Высота полета, м | 50…6000 |
2. БПЛА вертолетного (коптерного) типа
Модели данного типа используют «вертикальные» взлет и посадку, с применением небольшой взлетной площадки или «с руки» (при отсутствии площадки). Взлет и посадка осуществляются преимущественно в автоматическом режиме по команде с пульта управления.
Внешний вид БПЛА вертолетного (коптерного) типа представлен на рисунке 2.
Рисунок 2 – БПЛА вертолетного (коптерного) типа
Обобщенные характеристики БПЛА вертолетного типа представлены в таблице 2, а мультикоптеров – в таблице 3.
Таблица 2 – Обобщенные характеристики БПЛА вертолетного типа
Характеристика | Значение |
Взлетная масса, кг | 1…4 |
Масса полезной нагрузки | 0,5…2 |
Время полета, мин | 10…30 |
Скорость полета, км/ч | 0…150 |
Дальность полета, км | 0,5…5 |
Высота полета, м | 50…6000 |
Таблица 3 – Обобщенные характеристики мультикоптеров
Характеристика | Значение |
Взлетная масса, кг | 1…8 |
Масса полезной нагрузки | 0,5…2 |
Время полета, мин | 10…30 |
Скорость полета, км/ч | 0…110 |
Дальность полета, км | 0,5…7 |
Высота полета, м | 50…6000 |
Классификация по назначению БПЛА:
1. Бытовые БПЛА, приобретаемые в магазине;
2. Полупрофессиональные (профессиональные) БПЛА, продаваемые непосредственно заводами-производителями и обладающие улучшенными характеристиками относительно бытовых БПЛА (больший допустимый вес полезной нагрузки, возможность замены полезной нагрузки, более широкий диапазон рабочих температур и др.);
3. Военные БПЛА, поставляемые заводами-изготовителями исключительно в силовые структуры. Имеют специализированные каналы связи между пультом управления и БПЛА, частотный диапазон которых отличен от бытовых и полупрофессиональных БПЛА.
В связи с принципиальными отличиями военных БПЛА, дальнейшую классификацию проведем только применительно к бытовым и полупрофессиональным БПЛА.
По наличию и типу радиосигнала БПЛА подразделяются:
1. С известным радиосигналом (около 95%).
К ним относятся БПЛА мировых производителей, таких как DJI. Сигнатуры (отличительные признаки) сигналов данных БПЛА имеются в базе средств обнаружения БПЛА, что позволяет производить идентификацию сигналов при обнаружении;
2. С неизвестным радиосигналом (около 4%);
3. Без радиосигнала (около 1%).
Этот класс содержит модели без канала связи БПЛА-пульт управления и БПЛА, у которых этот канал был принудительно отключен. БПЛА управляется через односторонний канал пульта управления-БПЛА в пределах прямой видимости последнего или перемещается по заранее определенному маршруту используя сигналы спутниковых навигационных систем или другие способы ориентации (по изображению подстилающей поверхности и т.п.) в режиме радиомолчания.